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SWEROB(电控)智能挖掘机

液压挖掘机

    将多传感器的数据融合技术、无线AP技术、遥控技术、虚拟仪表技术、机器人控制技术、声、光、电等进行有效结合,设计了具有在线自学习功能两级结构的挖掘机智能控制系统,实现了对挖掘机器人的多重模式下(手动模式、遥控模式、自动模式)的冗余控制,保证了安全性及可靠性,展示了整机的自动化水平。

 

  • 产品特点
  • 基本参数
  • 基于人机工程的挖掘机智能仪表系统

    挖掘姿态实时显示功能:实时显示作业过程中工作装置的姿态与位置,有效的提高作业精度,具有辅助挖掘的作用。

    整机状态参数在线监视及故障报警功能。

    整机采用电液比例技术

    采用LS系统,电液比例控制阀组,保证了运动控制的精度,具有良好的操控性。

    具有自学习功能的智能控制系统

    A.多重控制模式:手动模式,遥控模式,自动模式之间可任意切换。
    B.在线自学习功能:可以在线学习操作手的动作,并高精度的自动重复再现所有动作。

    无线遥控功能(>500米)

    实现了可靠、高灵敏度无线遥控功能,遥控距离大于500米。

    远程数据及图像传输功能

    实现了车载控制器与上位机的远程数据及图像的传输功能,具有良好的实时性和高可靠性。

    便捷的自动复位功能

    可将工作装置的任意姿态记录作为初始位置,通过自动控制算法实现工作装置的自主复位,减少劳动强度,提高工作效率。

    完善可靠的自动保护功能

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